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Spécifications de communication | Couche physique | Répondre à la norme de couche physique ISO 11898-2 |
Communication connecteur |
RJ45×2 | |
Architecture de réseau | Connexion série | |
Taux de transmission | 2 x 1 Mbps (semi-duplex) | |
Protocole de couche application | Protocole CiA301 et sous-protocole CiA402 | |
Nombre d'esclaves gares |
Max. : 32 axes | |
Objet de communication | SDO : objet de données apériodique PDO : objet de données périodique EMCY : objet de secours |
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Modes de contrôle pris en charge | Mode de positionnement du profil Mode vitesse du profil Mode de référencement |
Modèle de conduite Paramètre |
CL57-C | OL57-C |
Moteur adapté | 42/57/60 | |
Tension d'alimentation | 24 ~ 48 V CC | |
Courant de sortie maximal | 5A | |
Courant d'entrée du port DI | 10 ~ 50 mA | |
Tension d'entrée du port DI | 24 V CC | |
Encodeur | incrémentiel de 1 000 lignes | N / A |
Débogage du port série | Interface RS232 | |
La resistance d'isolement | 100MQ | |
Environnement d'exploitation | Température : 0 ℃ ~ 45 ℃. Humidité : ≤90 % HR, sans condensation Altitude :≤1000m. Environnement d'installation : sans gaz corrosifs et inflammables, sans brouillard d'huile ni poussière, etc. Vibration : <0,5G (4,9 m/s2), 10 ~ 60 Hz (fonctionnement non continu) |
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Environnement de stockage | -20 ~ 65 ℃ (sans gel), <90 % HR (sans condensation) | |
Taille du lecteur | 134*83*33 | |
Poids d'entraînement |
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